Fabricant italien d'électroménager : Guide d'installation rapide des robots servo à trois axes pour machines de moulage par injection

Fabricant italien d'électroménager : Guide d'installation rapide pour robots servo à trois axes Machine de moulage par injections

Dans le secteur italien de la fabrication d'électroménager, l'automatisation du processus de moulage par injection est devenue essentielle pour améliorer l'efficacité de la production et garantir la précision des produits. Composant clé des presses à injecter, l'installation rapide et standardisée de robots servo à trois axes détermine directement l'efficacité et la stabilité opérationnelle à long terme de la ligne de production. Les robots servo à trois axes de ZHIYIDotés d'une capacité de charge élevée de 50 kg et certifiés ISO 9001 et CE, ces robots répondent aux besoins de manutention et de transport des pièces plastiques moulées par injection dans les usines italiennes d'électroménager. Cet article, basé sur les conditions réelles de production des lignes de moulage par injection d'électroménager, décrit une procédure d'installation rapide de robots servo à trois axes conforme aux normes industrielles italiennes. Cette procédure allie efficacité d'installation et sécurité d'utilisation afin d'aider les usines d'électroménager à mettre en place rapidement des lignes de production automatisées.

I. Préparation avant installation : Respect des spécifications de la chaîne de production de l'usine italienne d'électroménager et réalisation de la vérification avant installation

Une préparation standardisée avant l'installation est essentielle pour une mise en service rapide. Il est impératif de respecter scrupuleusement la norme européenne EN ISO 10218-1 relative aux applications industrielles. Robot SLe respect des normes de sécurité, tout en s'adaptant aux caractéristiques d'implantation de la ligne de production italienne de moulage par injection pour appareils électroménagers, est primordial. L'accent doit être mis sur la réalisation de trois étapes clés : la vérification des équipements, la planification du site et la préparation des outils, afin d'éviter les reprises lors de l'installation.

Vérification de l'intégrité de l'équipement et des accessoires : Au déballage, inspectez le servomoteur trois axes ZHIYI. Robot BVérifiez que le robot comprend le corps (bras, servomoteur et contrôleur), les câbles de connexion, les supports de montage, les composants pneumatiques et autres accessoires, et assurez-vous qu'ils sont complets. Contrôlez la plaque signalétique et le marquage CE. Vérifiez que le modèle du robot (par exemple, WKG-1000) est compatible avec la puissance de la presse à injecter et les dimensions du moule d'injection. Portez une attention particulière à la compatibilité du mécanisme de préhension du robot avec la manipulation de pièces en plastique (boîtiers, boutons, supports, etc.).

Planification de l'emplacement et de l'agencement de la ligne de production : En vous basant sur les procédures de sécurité de la ligne de production de l'usine italienne d'électroménager, planifiez l'emplacement d'installation du robot. Assurez-vous que son amplitude de mouvement n'entrave pas l'ouverture et la fermeture de la porte de sécurité de la presse à injecter. Veillez à maintenir une orientation d'installation cohérente pour les robots installés sur les presses à injecter adjacentes et prévoyez un espace suffisant pour la maintenance des équipements et le remplacement des moules. Parallèlement, vérifiez la planéité de la surface de montage à l'aide d'un niveau ; l'erreur doit être inférieure ou égale à 0,01 mm/100 mm. Pour les installations nécessitant une grande capacité de charge (par exemple, la préhension de boîtiers d'électroménager de grande taille), renforcez la surface de montage.

Préparation des outils spécialisés et des matériaux auxiliaires
Préparez les clés dynamométriques, les niveaux, les comparateurs à cadran, l'éthanol anhydre, les joints en acier inoxydable (0,01 mm/0,02 mm/0,05 mm) et la graisse spéciale, etc. ; testez au préalable les sources d'air et d'alimentation, en vous assurant que la pression d'air est stable entre 0,4 et 0,6 MPa, que la tension d'alimentation répond aux exigences nominales du robot et qu'une protection de mise à la terre appropriée est en place pour répondre aux normes de sécurité électrique de l'UE.

II. Étapes d'installation principales : 6 étapes pour un assemblage rapide, adaptées aux conditions de production des lignes de moulage par injection d'appareils électroménagers

Le robot servo-commandé trois axes ZHIYI est doté d'une structure d'assemblage modulaire conçue pour l'industrie du moulage par injection. Adapté aux exigences de production rapide des usines italiennes d'électroménager, son installation est simplifiée en six étapes clés, permettant une mise en œuvre rapide par une seule personne. La mise au point initiale peut être effectuée immédiatement après l'installation, réduisant ainsi considérablement les temps d'arrêt des lignes de production.

Étape 1 : Fixez la base du bras robotique pour assurer la stabilité de l’installation.
Placez la base du bras robotisé dans la position d'installation prédéfinie et fixez les boulons en suivant une méthode de serrage diagonale progressive : commencez par pré-serrer tous les boulons à 50 % du couple nominal, puis serrez-les en diagonale à 70 %, et enfin serrez-les complètement au couple nominal. Ceci évite toute déformation de la base due à une contrainte inégale. En cas de légères irrégularités de la surface de montage, ajustez le niveau de la base à l'aide de cales en acier inoxydable afin de garantir un fonctionnement stable du bras robotisé lors des mouvements sur trois axes, répondant ainsi aux exigences de haute précision de manutention des pièces d'électroménager.

Étape 2 : Assembler le bras à trois axes pour correspondre précisément à la précision de transmission
Assemblez le bras à trois axes X/Y/Z étape par étape, en veillant à vérifier la précision de l'ajustement entre la vis à billes et le rail de guidage. Avant l'installation, nettoyez les surfaces de contact de la vis à billes et du rail de guidage avec de l'éthanol anhydre afin d'éliminer toute trace d'huile et de particules métalliques et ainsi prévenir l'usure pendant le fonctionnement. Après l'assemblage, déplacez manuellement le bras pour vérifier la résistance uniforme et l'absence de blocage, vous assurant ainsi que le jeu de transmission sur les trois axes est conforme aux normes et garantissant la précision de positionnement du bras robotisé lors de la préhension de pièces d'électroménager.

Étape 3 : Raccordement des systèmes d’alimentation et pneumatiques, conformément aux normes de sécurité de l’UE
Raccordez les câbles entre le servomoteur du robot et le contrôleur, en veillant à protéger les câbles pour éviter tout contact avec les pièces mobiles ; raccordez le système pneumatique (y compris les ventouses, les pinces et autres mécanismes de préhension), en vérifiant l’étanchéité des raccords des tuyaux d’air ; raccordez le robot à la machine de moulage par injection pour le verrouillage des signaux, en vous concentrant sur les signaux principaux tels que l’ouverture du moule, le verrouillage du moule et l’éjection, en assurant le verrouillage entre le robot et la machine de moulage par injection, conformément aux exigences de verrouillage de sécurité de la norme EN ISO 10218-1.

Étape 4 : Installation et débogage du contrôleur, adaptation aux exigences de programmation de la chaîne de production d’appareils électroménagers
Installez le contrôleur du robot dans un endroit facilement accessible, connectez les câbles d'alimentation et de données, puis effectuez une opération de retour au point de départ après le démarrage du contrôleur, afin que les trois axes du robot reviennent à leurs positions initiales. En fonction des exigences du processus de moulage par injection d'appareils électroménagers, configurez initialement la vitesse de fonctionnement du robot, sa position de préhension et sa position de déchargement, etc. Le contrôleur de robot ZHIYI prend en charge la programmation visuelle et peut être directement adapté aux exigences de réglage des processus des lignes de production des usines italiennes d'électroménager.

Étape 5 : Adapter le mécanisme de préhension aux caractéristiques des pièces en plastique des appareils électroménagers

En fonction du type de pièces d'électroménager moulées par injection (par exemple, coques à parois minces, supports rigides, petits boutons), remplacer le mécanisme de préhension par le mécanisme correspondant : utiliser une ventouse pour les pièces à parois minces et une pince pneumatique pour les pièces rigides, en veillant à exercer une force de préhension modérée afin d'éviter d'endommager les pièces ; ajuster l'angle et la position du mécanisme de préhension pour l'aligner précisément avec la cavité du moule, garantissant ainsi l'efficacité et la stabilité de la manutention des matériaux.

Étape 6 : Inspection préalable à l’intégration pour éliminer les risques liés à l’installation

Après l'installation, effectuez une inspection complète de l'ensemble de la machine : vérifiez le serrage de tous les boulons, la connexion sécurisée des câbles et des tuyaux d'air, et assurez-vous que la plage de fonctionnement du bras à trois axes n'interfère pas avec d'autres équipements de la ligne de production ; reconfirmez que la pression de la source d'air (0,4-0,6 MPa) et la mise à la terre de l'alimentation sont normales, en vous assurant qu'il n'y a aucun risque pour la sécurité avant de passer à l'étape d'inspection d'intégration.

III. Intégration et étalonnage globaux des machines : adaptation aux procédés de moulage par injection pour appareils électroménagers afin de garantir la précision opérationnelle

L'intégration et le calibrage constituent une étape cruciale avant la mise en service du bras robotisé. Ils nécessitent la prise en compte des spécificités du processus de moulage par injection des fabricants italiens d'électroménager, et portent notamment sur le calibrage des mouvements, le réglage de la précision et les tests d'interverrouillage afin de garantir le fonctionnement en synergie du bras robotisé et de la machine de moulage par injection, et ainsi répondre aux besoins de production continue de composants pour appareils électroménagers.

Calibrage du mouvement sur trois axes : Mettez en marche le bras robotisé et ajustez la vitesse et l’accélération des axes X, Y et Z. En fonction du cycle de moulage par injection d’électroménager, optimisez les mouvements de préhension, de manipulation et de déchargement des matériaux par le bras robotisé afin d’éviter les mouvements trop rapides susceptibles d’entraîner la chute des pièces, ou les mouvements trop lents qui pourraient nuire à l’efficacité de la ligne de production. Assurez-vous que le bras robotisé puisse prélever les matériaux rapidement et avec précision après l’ouverture du moule et les décharger à l’emplacement désigné sur le convoyeur, sans blocage ni déviation.

Réglage de la précision de positionnement : Un comparateur à cadran permet de contrôler la précision de positionnement du bras robotisé après la préhension des pièces. L’erreur est maîtrisée à 0,1 mm près, répondant ainsi aux exigences d’assemblage de haute précision des pièces d’électroménager. En cas d’écart, celui-ci est corrigé par le réglage des paramètres du contrôleur ou de la précharge de la vis à billes. Le bras robotisé trois axes ZHIYI permet un réglage micrométrique et s’adapte aux procédés de moulage par injection de différentes pièces d’électroménager.

Test d'interverrouillage entre la machine de moulage par injection et le bras robotisé : un test de liaison est réalisé pour vérifier la fonction d'interverrouillage entre le bras robotisé et la machine de moulage par injection : en cas de dysfonctionnement du bras robotisé, la machine de moulage par injection s'arrête immédiatement ; lorsque la machine de moulage par injection s'arrête (par exemple, pour le remplacement d'un moule ou la maintenance de l'équipement), le bras robotisé peut être ramené manuellement en position sûre sans perturber le remplacement du moule ou la maintenance de l'équipement ; la fonction d'arrêt d'urgence est également testée pour garantir que le bras robotisé peut s'arrêter immédiatement en cas d'urgence, conformément aux normes de sécurité industrielle de l'UE.

IV. Réception après installation et production rapide : Établissement de normes de réception standardisées pour raccourcir le cycle de production

Pour répondre aux exigences de production rapide de l'usine italienne d'électroménager, des critères de réception standardisés et adaptés aux conditions réelles de travail ont été établis. La réception s'effectue selon trois axes : stabilité opérationnelle, adaptabilité du processus et conformité aux normes de sécurité. Une fois la réception validée, la production peut démarrer.

Validation de la stabilité opérationnelle : Le bras robotisé a fonctionné en continu pendant 1 à 2 heures afin de vérifier son bon fonctionnement sur les trois axes, l’absence de bruits anormaux, la fiabilité du mécanisme de préhension et l’absence de problèmes tels que le détachement de pièces ou des fuites d’air. Les servomoteurs et les contrôleurs ont été contrôlés afin de détecter toute surchauffe et de garantir ainsi une stabilité opérationnelle à long terme.

Validation de l'adaptabilité du processus : Une production pilote en petite série a été réalisée, basée sur le processus de moulage par injection d'appareils électroménagers, afin de vérifier si l'efficacité de la manutention et la précision de positionnement du bras robotisé répondaient aux exigences de la ligne de production, et si le cycle de moulage était conforme aux attentes. Si nécessaire, les paramètres du processus pouvaient être ajustés rapidement via le contrôleur pour s'adapter aux besoins de production des différents composants d'appareils électroménagers.

Acceptation de la conformité en matière de sécurité : Vérifier si les marquages ​​de sécurité du robot, les dispositifs d’arrêt d’urgence et les fonctions de verrouillage sont conformes aux normes EN ISO 10218-1 et à la réglementation italienne en matière de sécurité industrielle afin de garantir la sécurité de l’opérateur pendant le fonctionnement de l’équipement et de prévenir les accidents.

V. Solutions rapides aux problèmes d'installation courants : s'adapter aux besoins de réparation rapide des usines d'électroménager et réduire les temps d'arrêt des chaînes de production

Lors de l'installation, des problèmes courants peuvent survenir : le robot peut ne pas retourner à son point de départ, la presse à injecter peut ne pas verrouiller le moule, ou encore le contrôleur peut ne rien afficher. Compte tenu des caractéristiques du robot trois axes ZHIYI et des besoins de réparation rapide des fabricants italiens d'électroménager, des solutions rapides ont été développées pour garantir une installation sans encombre.

Le robot ne retourne pas à son point de départ : vérifiez le bon fonctionnement du capteur photoélectrique en mode veille. Vérifiez que les paramètres d’origine du contrôleur sont correctement configurés. Si les paramètres sont incorrects, recalibrez-les. Si le capteur photoélectrique est endommagé, remplacez-le immédiatement par un modèle identique.

Le robot ne retourne pas à son point de départ. La machine de moulage par injection ne verrouille pas le moule.

Vérifiez d'abord que le moteur de la presse à injecter fonctionne et que le manomètre indique une pression normale. Ensuite, assurez-vous que le signal de verrouillage entre le bras robotisé et la presse à injecter est correctement connecté. Activez la fonction du bras robotisé dans la presse à injecter, en vérifiant qu'il peut revenir à sa position de veille initiale et que le câble de signal est branché sur l'interface appropriée. Si le signal est normal, vérifiez l'état du câble de signal de verrouillage et réparez-le ou remplacez-le si nécessaire.

Manette de commande : aucun affichage / Impossible de paramétrer

Si la raquette de commande n'affiche rien, vérifiez le contact entre le circuit intégré interne et l'écran. En cas de problème de câblage, reconnectez le connecteur. Si l'écran est endommagé, remplacez-le immédiatement. Si la raquette de commande ne permet pas de paramétrer la machine, assurez-vous que les paramètres définis ne dépassent pas les limites autorisées (par exemple, la limite horizontale et le paramètre de positionnement ne doivent pas dépasser 1300). Si le circuit intégré est ancien, remplacez-le immédiatement.

Le bras robotisé émet des bruits anormaux pendant son fonctionnement.

Vérifiez la lubrification des rails de guidage et de la vis à billes. Si la lubrification est insuffisante, ajoutez de la graisse spéciale ZHIYI.
Vérifiez le parallélisme de la base de support. Si l'erreur dépasse la norme, corrigez-la à l'aide de cales en acier inoxydable afin de garantir que l'erreur de parallélisme soit ≤ 0,02 mm/m.

VI. Maintenance de base après installation : Prolongation de la durée de vie des équipements et garantie du fonctionnement continu de la ligne de production d’appareils électroménagers

Après l'installation et la mise en service, un entretien quotidien de base permet d'allonger la durée de vie du robot servo trois axes ZHIYI, de réduire les pannes et d'assurer la continuité de la production sur la ligne de moulage par injection de l'usine italienne d'électroménager. Les points clés de maintenance sont les suivants :
Nettoyez régulièrement les rails de guidage, les vis à billes et le mécanisme de préhension du robot afin d'éliminer la poussière et les débris plastiques. Augmentez la fréquence de nettoyage si le robot travaille dans un environnement poussiéreux. Appliquez une graisse spéciale sur les rails de guidage et les vis à billes toutes les 500 heures de fonctionnement pour assurer la lubrification des composants de transmission.
Vérifiez régulièrement les connexions des câbles et des tuyaux d'air, et remplacez rapidement les câbles et les tuyaux d'air usés ou endommagés afin d'éviter des problèmes tels que des fuites d'air et des interruptions de signal.
Calibrer régulièrement la précision de positionnement du robot et optimiser les paramètres du contrôleur en temps opportun, conformément aux exigences de réglage du processus de moulage par injection des appareils électroménagers.

Site web:https://www.zhiyirobotics.com/

E-mail:sales@zhiyirobotics.com

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