Conseils de prévention et d'entretien des pannes courantes des servomanipulateurs pour machines de moulage par injection

Conseils de prévention et d'entretien des pannes courantes des servomanipulateurs Machine de moulage par injections

Introduction
Les servomanipulateurs pour machines de moulage par injection jouent un rôle essentiel dans l'industrie moderne de la transformation des matières plastiques. Leur haute efficacité et leur précision améliorent considérablement la productivité et la qualité des produits. Cependant, un fonctionnement intensif et prolongé engendre inévitablement diverses pannes, ce qui affecte la production et augmente les coûts de maintenance. Cet article explore les pannes courantes des servomanipulateurs. manipulateurs servo pour les machines de moulage par injection en détail, et partager une série de conseils pratiques de prévention et d'entretien pour aider les acheteurs et utilisateurs grossistes internationaux à assurer le fonctionnement stable de l'équipement et à prolonger sa durée de vie.

Défauts courants et analyse des causes
Défauts mécaniques :
Mouvement anormal des articulations : Il peut être causé par une panne du servomoteur, du réducteur, de l’encodeur ou par l’usure et le desserrage des pièces de transmission telles que les courroies et les engrenages.
Défaillance du mouvement du manipulateur : par exemple, fuite du vérin, défaillance de l’électrovanne, signal de commande électrique anormal, défaillance du capteur ou structure mécanique desserrée et bloquée, etc., ce qui peut empêcher le manipulateur d’effectuer des actions normales.
Préhension instable : le vieillissement, l’endommagement ou la fuite d’air de la ventouse, l’usure de la pince ou une force de ressort insuffisante, et la diminution de la précision de positionnement du manipulateur entraîneront une préhension instable.
Panne électrique :
Alarme du système servo : généralement due à des paramètres incorrects, une surcharge du moteur, une défaillance de l'encodeur ou une défaillance du pilote.
Le système de contrôle se bloque ou ne répond pas : il peut s’agir d’une défaillance logicielle, d’un dommage matériel, d’une alimentation électrique instable ou d’une mauvaise dissipation de la chaleur qui empêche le système de contrôle de fonctionner correctement.
Panne hydraulique (certains servomanipulateurs utilisent un système combinant hydraulique et servo) :
Pression d'huile instable : une panne de la pompe hydraulique, une défaillance de la soupape de décharge, un blocage ou une fuite du circuit d'huile peuvent provoquer des fluctuations de la pression d'huile, affectant la précision et la force de mouvement du manipulateur.
La température de l'huile hydraulique est trop élevée : une défaillance du radiateur, un niveau d'huile insuffisant dans le réservoir, une viscosité inappropriée de l'huile hydraulique ou une pression excessive du système peuvent entraîner une hausse de la température de l'huile, accélérant ainsi l'usure et le vieillissement des composants hydrauliques.
Conseils de prévention des pannes
Effectuez une inspection quotidienne rigoureuse :
Inspection visuelle : Avant chaque utilisation, vérifiez soigneusement la surface du manipulateur afin de déceler à temps d'éventuels dommages mécaniques et de rechercher des rayures, des marques de collision, des pièces desserrées ou manquantes.
Inspection de l'huile : Vérifiez que le niveau d'huile hydraulique et d'huile de lubrification est normal, que l'huile est claire et qu'elle ne présente aucune émulsion, détérioration ou impureté. Changez l'huile régulièrement pour assurer la lubrification et le refroidissement du système.
Inspection électrique : Vérifiez l’étanchéité du joint de la porte de l’armoire électrique afin d’empêcher toute infiltration de poussière et d’huile. Contrôlez le fonctionnement normal du voyant et l’absence d’alarmes. Vérifiez l’intégrité de la gaine des fils et câbles, ainsi que l’absence d’usure, de vieillissement ou de desserrage.
Inspection du circuit d'air comprimé : s'assurer que la pression d'air comprimé est stable et conforme aux exigences de fonctionnement du manipulateur. Vérifier le bon fonctionnement des composants pneumatiques tels que les filtres à air, les détendeurs et les injecteurs d'huile, et nettoyer régulièrement les filtres (eau et impuretés).
Processus opérationnel standardisé :
Formation à l'utilisation : Fournir une formation professionnelle aux opérateurs afin de les familiariser avec la structure, le principe et le mode de fonctionnement du servo-manipulateur de la machine de moulage par injection, de leur faire respecter strictement les procédures d'utilisation et d'éviter les pannes dues à une mauvaise manipulation.
Préchauffage et lubrification : Avant de mettre le manipulateur en marche, préchauffez-le afin de permettre la circulation de l’huile hydraulique et de l’huile de lubrification et de réduire le frottement entre les pièces mécaniques. Lubrifiez régulièrement les pièces mobiles du manipulateur pour assurer un mouvement fluide.
Réglage raisonnable des paramètres : En fonction des différentes tâches de production et des exigences du moule, réglez raisonnablement les paramètres de la machine de moulage par injection et du manipulateur, tels que la température, la pression, la vitesse, la position, etc., afin d’éviter une charge excessive ou des dommages à l’équipement dus à des réglages de paramètres inappropriés.
Entretien environnemental :
Maintenir la propreté : Veillez à ce que le servomanipulateur de la machine de moulage par injection et sa zone de travail restent propres, et nettoyez régulièrement les débris plastiques, l'huile, la poussière et autres résidus environnants afin d'empêcher ces substances de pénétrer dans le manipulateur et d'affecter son fonctionnement normal.
Contrôle de la température et de l'humidité : Installez l'équipement dans un environnement à température et humidité modérées afin d'éviter les températures et l'humidité extrêmes, ou encore les environnements froids et humides qui pourraient endommager les composants électriques et les systèmes hydrauliques. Par exemple, en été, par fortes chaleurs, vous pouvez installer des climatiseurs ou des ventilateurs pour rafraîchir l'espace ; dans les zones humides, vous pouvez utiliser un déshumidificateur pour réduire l'humidité.
Protection contre l'électricité statique et les interférences électromagnétiques : Mettez en œuvre des mesures antistatiques efficaces, telles que l'installation de dispositifs de mise à la terre et l'utilisation de matériaux antistatiques, afin d'éviter que l'électricité statique n'endommage les composants électroniques. Parallèlement, évitez de placer des sources de champs électromagnétiques puissants à proximité du manipulateur afin de prévenir toute interférence électromagnétique susceptible de perturber le fonctionnement normal du système de commande.

Conseils d'entretien
Plan d'entretien régulier :
Élaborer un cycle de maintenance : En fonction de la fréquence d’utilisation et de l’intensité de travail du servomanipulateur de la machine de moulage par injection, établir un plan de maintenance régulière adapté. Ce plan peut généralement comprendre une maintenance mensuelle, trimestrielle et annuelle.
Opérations de maintenance mensuelles : Nettoyer la poussière et l’huile à la surface et à l’intérieur du manipulateur ; Vérifier le serrage des boulons et écrous à chaque connexion et les resserrer ; Vérifier la pression d’air du système pneumatique et nettoyer le filtre à air ; Vérifier le niveau et la qualité de l’huile du système hydraulique, faire l’appoint ou la remplacer ; Lubrifier les différents axes mobiles du manipulateur et vérifier l’état des joints (usure, dommages).
Contenu de la maintenance trimestrielle : Outre la répétition des opérations de maintenance mensuelles, il est nécessaire d’inspecter et d’entretenir les composants clés tels que les servomoteurs, les réducteurs et les variateurs, notamment en nettoyant le radiateur du moteur, en vérifiant la résistance d’isolement du moteur, en lubrifiant les engrenages du réducteur et en contrôlant les paramètres du variateur. Il convient également de vérifier la précision du manipulateur, notamment la précision de positionnement et la précision de trajectoire. En cas d’écart, il faut le corriger immédiatement. Enfin, il est indispensable de procéder à une inspection complète du système de commande, de mettre à jour le logiciel (si nécessaire) et de sauvegarder les données importantes.
Contenu de la maintenance annuelle : Sur la base de la maintenance trimestrielle, le manipulateur est entièrement démonté, nettoyé et inspecté. Les pièces fortement usées telles que les roulements, les joints, les courroies, etc., sont remplacées ; un nettoyage et une maintenance complets sont effectués sur le système hydraulique, y compris les pompes hydrauliques, les vannes, les vérins et autres composants ; une inspection et une maintenance complètes sont effectuées sur le système de commande électrique, avec réparation ou remplacement des câbles, connecteurs, etc. vieillissants ; la structure mécanique du manipulateur est contrôlée afin de garantir sa résistance à une utilisation intensive à long terme.

Maintenance des composants clés :
Maintenance du servomoteur : Vérifiez régulièrement la solidité du câblage et la conformité de l’isolation. Maintenez la surface du moteur propre pour éviter toute infiltration d’huile et de poussière. Graissez régulièrement le moteur pour assurer une bonne lubrification des roulements. Évitez les démarrages et arrêts fréquents ainsi que les surcharges pour prolonger sa durée de vie.
Entretien du réducteur : Contrôlez régulièrement le niveau et la qualité de l’huile du réducteur et faites l’appoint ou remplacez-la en temps voulu. Vérifiez l’étanchéité du réducteur afin d’éviter les fuites d’huile. Soyez attentif au bruit du réducteur en fonctionnement. En cas de bruit ou de vibration anormaux, recherchez-en la cause et effectuez les réparations nécessaires. Contrôlez régulièrement le jeu des paliers du réducteur pour garantir son bon fonctionnement.
Maintenance du disque dur : Veillez à ce que le disque soit propre et bien ventilé, et nettoyez régulièrement la poussière et les saletés présentes sur sa surface. Vérifiez le bon fonctionnement du ventilateur de refroidissement. S'il est obstrué ou endommagé, nettoyez-le ou remplacez-le. Contrôlez régulièrement les paramètres du disque, tels que la tension d'alimentation, la limitation de courant et l'équivalent d'impulsion. Évitez les interférences électromagnétiques excessives et les fluctuations de tension. Si nécessaire, installez des filtres et des stabilisateurs de tension.
Maintenance du contrôleur : Sauvegardez régulièrement le programme et les données du contrôleur afin d’éviter toute perte de données en cas d’incident. Maintenez le contrôleur propre et sec pour empêcher l’infiltration d’humidité et d’huile. Vérifiez la solidité du câblage et l’absence de faux contacts. Mettez régulièrement à jour le logiciel du contrôleur pour optimiser ses performances et ses fonctionnalités. Évitez de placer des sources de champs magnétiques puissants et des objets à haute température à proximité du contrôleur afin de prévenir tout dommage.

Diagnostic et réparation des pannes :
Établir un fichier de pannes : consigner l’heure, le phénomène, la cause et la méthode de réparation de chaque panne afin de constituer un fichier de pannes détaillé. L’analyse de ce fichier permet d’identifier les points faibles et les types de pannes courants de l’équipement, et sert de base à la maintenance préventive.
Diagnostic rapide des pannes : En cas de panne, l’opérateur doit rapidement en déterminer la localisation approximative et la cause à partir des alarmes, des bruits anormaux, des vibrations, des odeurs et autres phénomènes observés sur l’équipement. Il doit ensuite utiliser des outils et instruments de détection professionnels, tels que multimètres, oscilloscopes, manomètres, thermomètres, etc., pour détecter et mesurer les composants concernés afin de localiser précisément la panne.
Réparation et remplacement rapides : Après avoir déterminé la cause de la panne, les pièces endommagées doivent être réparées ou remplacées dans les meilleurs délais. Pour certaines pièces d’usure, telles que les joints toriques, les capteurs, les électrovannes, etc., un stock suffisant doit être disponible pour un remplacement rapide. Lors de la réparation, le manuel d’entretien et les procédures d’utilisation de l’équipement doivent être scrupuleusement respectés afin de garantir la qualité de la réparation.
Vérification après réparation : Une fois la réparation terminée, l’équipement doit être entièrement testé et vérifié afin de garantir l’élimination complète du défaut et son bon fonctionnement. Les tests portent notamment sur la précision de mouvement, la vitesse, la force de préhension et la précision de positionnement répétitif du robot, ainsi que sur un test de fonctionnement en ligne de la presse à injecter et du robot pour s’assurer de leur parfaite coordination.

Résumé
Le bon fonctionnement du servomoteur de la presse à injecter est essentiel pour améliorer la productivité et garantir la qualité des produits. La compréhension des pannes courantes et de leurs causes, la mise en œuvre de mesures préventives efficaces (inspections quotidiennes, standardisation des procédures d'exploitation, entretien de l'environnement de production, etc.) et un entretien rigoureux de l'équipement selon le plan de maintenance régulier permettent de réduire considérablement les risques de panne et d'allonger sa durée de vie. Par ailleurs, en cas de panne, un diagnostic et une réparation rapides et précis sont possibles, minimisant ainsi les temps d'arrêt et assurant une production continue.