Normes d'installation et de réception des robots pour machines de moulage par injection servo à trois axes

Servo-injection à trois axes Robot de machine de moulage Normes d'installation et d'acceptation

I. Préparation avant installation : les fondements de l'acceptation

Une préparation adéquate avant l'installation est essentielle pour garantir le bon déroulement des opérations ultérieures et une réception réussie. Un contrôle rigoureux doit être exercé sur l'environnement, les outils et le personnel.

Exigences environnementales : Le site d’installation doit être plat et stable, avec une capacité portante au sol d’au moins 1,2 fois le poids nominal de l’équipement afin d’éviter les vibrations en fonctionnement. Un espace de travail suffisant doit être prévu et la zone de déplacement du robot doit être dégagée. La température ambiante doit être maintenue entre 0 et 45 °C et l’humidité relative entre 5 % et 85 % (sans condensation). La machine doit être protégée des environnements agressifs tels que la poussière et les gaz corrosifs.

Inspection des outils et accessoires : Vérifiez au préalable que les Robot BLe boîtier, le servomoteur, le contrôleur, les câbles de connexion, les boulons de fixation et les autres accessoires sont complets et leurs modèles correspondent à la commande. Préparez des outils professionnels tels qu'un niveau, une clé dynamométrique, un multimètre et un oscilloscope, en vous assurant que leur précision répond aux exigences de test.

Qualifications du personnel : Le personnel d’installation doit posséder les qualifications requises pour l’installation de robots industriels et connaître les principes de… un servo à trois axes J'ai reçu une formation professionnelle du fabricant de l'équipement sur ce système et je comprends parfaitement les procédures d'installation et les règles de sécurité.

II. Normes relatives au processus d'installation : Respectez les normes afin d'éviter les risques potentiels

La procédure d'installation doit impérativement respecter le manuel d'utilisation et se concentrer sur les trois étapes principales : installation mécanique, raccordement électrique et mise au point du servomoteur. Chaque étape doit répondre aux normes techniques.

2.1 Normes d'installation mécanique

**Fixation de l'équipement :** Fixez la base du bras robotisé à l'emplacement prévu sur la presse à injecter à l'aide de boulons d'expansion. Utilisez un niveau à bulle pour vérifier l'horizontalité de la machine ; les erreurs longitudinales et horizontales doivent être inférieures ou égales à 0,02 mm/m afin d'éviter tout basculement ou déviation pendant le fonctionnement.

**Raccordement mécanique :** Alignez précisément le bras du robot avec l’interface de montage de la presse à injecter, en veillant à un serrage optimal de la bride. Serrez les boulons au couple spécifié (généralement de 25 à 35 N·m ; reportez-vous au manuel d’utilisation pour plus de détails), en vous assurant de l’absence de jeu ou d’espace.

**Inspection des pièces mobiles :** Déplacez manuellement chaque axe pour vérifier que le bras, les pinces et les autres composants se déplacent librement, sans blocage ni bruit anormal. Assurez-vous que les dispositifs de fin de course sont correctement installés, sans déviation ni dommage.

2.2 Normes de raccordement électrique

**Schéma de câblage :** Les lignes d’alimentation et les lignes de signal doivent être installées séparément, espacées d’au moins 30 cm afin d’éviter les interférences électromagnétiques. Les câbles doivent être solidement fixés, avec des rayons de courbure conformes aux exigences (au moins 10 fois le diamètre du câble), et ne doivent subir aucune traction ni compression.

Normes de câblage : Le câblage doit être strictement conforme au schéma électrique. Les bornes doivent être serties solidement, clairement numérotées et la résistance de mise à la terre ≤ 4 Ω. Les bornes positive et négative des alimentations du servomoteur, du variateur et du contrôleur ne doivent pas être inversées et les lignes de communication doivent être correctement connectées.

Vérification du circuit de sécurité : assurez-vous que le bouton d’arrêt d’urgence, le verrouillage de sécurité de la porte, la protection contre les surcharges et les autres dispositifs de sécurité sont correctement câblés, que le circuit est conducteur et qu’il n’y a pas de courts-circuits ni de circuits ouverts.

2.3 Points clés du débogage des systèmes servo

Configuration des paramètres : Importez les paramètres prédéfinis de l’équipement via le contrôleur, notamment la course, la limite de vitesse, l’accélération et la précision de positionnement de chaque axe, en veillant à ce que les paramètres correspondent aux exigences de production de la machine de moulage par injection.

Débogage du mouvement des axes : démarrer chaque servomoteur d’axe individuellement pour tester la fluidité du mouvement en marche avant et arrière, en vérifiant l’absence de vibrations ou de bruits anormaux, ainsi que la rapidité de la réponse de positionnement. Lors des tests de liaison, les mouvements de chaque axe sont coordonnés sans interférence.

Test de charge : simulant les conditions réelles de production, après application de la charge nominale, la stabilité de fonctionnement du bras robotisé est testée. Le système d’asservissement ne doit présenter aucune alarme de surcharge et les fluctuations de courant doivent rester dans la plage admissible (≤ 10 % du courant nominal).

III. Normes d'acceptation fondamentales : Indicateurs quantitatifs + Essais pratiques

Après installation, l'équipement doit faire l'objet d'une double vérification, comprenant des tests quantitatifs et des essais pratiques, afin de garantir sa conformité aux normes du fabricant et aux exigences d'utilisation. La livraison n'est autorisée qu'après réception et validation.

3.1 Acceptation des principaux indicateurs quantitatifs

Précision de positionnement : Répétabilité de chaque axe ≤±0,02 mm, erreur de positionnement unique ≤±0,03 mm, mesurée en plusieurs points sur toute la plage de course à l'aide d'un interféromètre laser ou d'un comparateur à cadran.

Vitesse de fonctionnement : À vide, la vitesse maximale de chaque axe doit être conforme aux paramètres de l'équipement (généralement 500-800 mm/s), temps d'accélération ≤ 0,3 s, sans décroissance de vitesse ni changements soudains.

Capacité de charge : Sous charge nominale (généralement de 5 à 20 kg, selon le modèle de l'équipement), un fonctionnement continu pendant 1 heure ne devrait entraîner aucune déformation ni bruit anormal du bras du robot, et aucune alarme de surchauffe du servomoteur.

Performances de sécurité : Temps de réponse d'arrêt d'urgence ≤ 0,1 s ; l'équipement ne peut démarrer qu'après la fermeture de la porte de sécurité ; les fonctions de protection contre les surcharges, les surintensités et les courts-circuits se déclenchent normalement, sans aucun risque pour la sécurité.

3.2 Processus pratique de test et d'acceptation

Test de cycle à vide : 200 cycles consécutifs à vide ; tous les axes se déplacent de manière coordonnée sans blocage ni erreur ; la précision de positionnement reste stable.

Test de production simulée : simuler des processus tels que la prise, le placement et le transfert de pièces à l’aide d’une machine à mouler par injection ; tester la continuité et la précision des actions ; erreur de répétabilité de la prise de pièces ≤±0,05 mm ; aucune chute de pièce ni collision avec le moule.

Test de durabilité : Fonctionnement continu pendant 8 heures ; l'équipement fonctionne correctement ; température de l'huile et température du moteur ≤ 60 ℃ ; le contrôleur ne présente aucune alarme de défaut ; tous les indicateurs de performance ne montrent aucune dégradation significative.

Acceptation des documents : Vérifier que le certificat de conformité de l’équipement, le manuel d’installation, le schéma électrique, le tableau de configuration des paramètres, la liste des pièces et les autres documents sont complets et conformes aux informations réelles de l’équipement.

IV. Précautions post-acceptation : garantir un fonctionnement stable

Après validation, effectuez les dernières étapes pour faciliter la livraison ultérieure aux clients par le distributeur et réduire les risques liés à l'utilisation.

Nettoyage de l'équipement : Nettoyez la poussière et les débris générés lors de l'installation, essuyez la surface de l'équipement et vérifiez que tous les points de lubrification sont suffisamment lubrifiés pour assurer un bon fonctionnement.

Formation et information : Dispenser une formation opérationnelle aux distributeurs ou aux clients finaux, axée sur les procédures d’utilisation des équipements, les méthodes de réglage des paramètres, les points de maintenance courante et les consignes de sécurité. Tenir à jour les dossiers de formation.

Garantie et coordination après-vente : Préciser la période de garantie de l’équipement (généralement de 12 à 24 mois), fournir les coordonnées du service après-vente et les procédures de réparation, et fournir une liste des pièces vulnérables pour faciliter l’entretien et le remplacement.

Site web:https://www.zhiyirobotics.com/

#Robot pour machine de moulage#Bras robotisé multi-axes#Bras robotisé pour machine de moulage par injection#3 axes#Robot articulé 3 axes