Paramétrage des paramètres liés aux axes d'un robot de moulage par injection à cinq axes

Injection à cinq axes Robot de moulage Paramétrage des axes : Aider les acheteurs grossistes internationaux à optimiser leur production

Introduction
Dans l'industrie manufacturière mondiale, Robots de moulage par injection sont devenus des équipements clés pour améliorer l'efficacité de la production, réduire les coûts de main-d'œuvre et améliorer la qualité des produits.Robots de moulage par injection à cinq axes sont prisées des acheteurs grossistes internationaux pour leur grande flexibilité de mouvement et leur fonctionnement de haute précision.

Définition des axes d'un robot de moulage par injection à cinq axes
La définition des axes d'un robot de moulage par injection à cinq axes constitue la base du paramétrage. Généralement, les axes d'un robot de moulage par injection à cinq axes comprennent :
Axe Z : axe horizontal d'entrée et de sortie du robot, responsable du mouvement horizontal global du robot.
Axe X1 : axe d'avant en arrière du bras principal, utilisé pour le mouvement horizontal du bras principal.
Axe X2 : axe d’avant en arrière du bras auxiliaire, fonctionnant avec le bras principal pour réaliser un mouvement horizontal complexe.
Axe Y1 : axe de montée et de descente du bras principal, contrôlant le mouvement vertical du bras principal.
Axe Y2 : axe de montée et de descente du bras auxiliaire, coopérant avec le bras principal pour réaliser un mouvement vertical complexe.
Axe C : L'axe horizontal et vertical du dispositif de fixation du bras principal, utilisé pour la rotation du dispositif afin de réaliser un fonctionnement multi-angle.
paramétrage des axes X1 et X2
Inversion du moteur
Par défaut, lorsque le moteur tourne dans le sens antihoraire, l'axe s'éloigne de l'origine. Si vous souhaitez inverser le sens de rotation, cochez l'option d'inversion du moteur pour que celui-ci se rapproche de l'origine lorsqu'il tourne dans le sens antihoraire.
Mouvement maximal
Définissez la distance maximale de déplacement de l'axe X pour garantir que le robot fonctionne dans une zone de sécurité.
Décalage d'origine
La fonction de décalage d'origine permet au robot de continuer à se déplacer sur une certaine distance après son retour à l'origine. Lorsque la valeur de décalage est positive, le robot s'éloigne de l'origine ; lorsqu'elle est négative, il s'en rapproche.
Position minimale/maximale de la descente de moisissure
Lorsque l'axe Y descend dans le moule, les positions minimale et maximale de déplacement de l'axe X sont définies. Ces paramètres garantissent que le robot ne dépasse pas la zone de sécurité lors de son fonctionnement dans le moule.

Essai du moteur en marche avant et en marche arrière
Le test de marche avant et arrière du moteur permet de vérifier son sens de rotation. En conditions normales, le test de marche avant et le retour d'information doivent afficher 10 000, le test de marche arrière affiche également 10 000 et le retour d'information affiche -10 000.
Distance par tour
Définissez la distance parcourue par chaque moteur d'axe servo par tour. Assurez-vous de la précision des paramètres en mesurant la distance parcourue par l'axe lorsque le moteur tourne vers l'avant.
Paramétrage des axes Y1 et Y2
position de veille maximale
Définissez la position de veille maximale de l'axe Y1 pour garantir que le robot ne dépasse pas la plage de sécurité en mode veille.
Position d'origine du départ
Réglez la position du commutateur d'origine de départ descendant de l'axe Y1. Une valeur trop faible peut déclencher une alarme système.

Essai du moteur en marche avant et en marche arrière
Tout comme pour l'axe X, le test de marche avant et arrière du moteur de l'axe Y est également une étape importante pour garantir le bon sens de rotation du moteur.
Paramètre de l'axe Z
Zone de sécurité intégrée au moule
Définissez la position de la zone de sécurité de prélèvement d'objets dans le moule afin de garantir la sécurité du robot lors de son fonctionnement dans le moule.
Zone de sécurité de démoulage
Définissez la position de la zone de sécurité des objets externes afin d'empêcher le robot d'entrer en collision avec ceux-ci lorsqu'il fonctionne à l'extérieur du moule.

Réglage des paramètres de l'axe C
Rotation maximale
La plage de rotation maximale de l'axe C est de 360 ​​degrés, et peut être réglée en fonction des besoins réels.
Décalage d'origine
La plage de décalage de l'origine de l'axe C est de (-90, +90). Lorsque la valeur du décalage est positive, le robot se déplace vers l'origine ; lorsqu'elle est négative, il se déplace dans la direction opposée au déplacement maximal.
Plage de sécurité horizontale
Lors du déplacement horizontal, limitez l'angle de sécurité du dispositif de fixation. Par exemple, la plage de sécurité horizontale de l'axe C est de (0-20 ; 300-360).

Réglage des paramètres du servo
Le réglage des paramètres d'asservissement du robot de moulage par injection à cinq axes est essentiel pour garantir son fonctionnement stable. Grâce au système intégré de commande et d'entraînement de Huacheng Industrial Control, les utilisateurs peuvent paramétrer le robot sur la page « Paramètres machine » > « Structure » ​​> « Réglage des paramètres d'asservissement ». La procédure de paramétrage est la suivante :
Appuyez sur le bouton d'arrêt d'urgence pour accéder à l'interface de réglage des paramètres du servomoteur.
Saisissez le numéro de paramètre du servomoteur.
Saisissez la valeur cible dans le champ « Valeur du paramètre » et cliquez sur le bouton « Envoyer ».
Vérifiez si la valeur actuelle du paramètre est cohérente avec la valeur cible pour confirmer que le paramétrage a réussi.
Une fois les paramètres correctement configurés, redémarrez le servomoteur et la télécommande pour que les nouveaux paramètres soient effectifs.

Cas d'application
Manipulateur servo à deux bras et cinq axes
Les manipulateurs servo à cinq axes et à double bras sont largement utilisés dans les systèmes de moulage par injection à moules empilés et à trois plaques. Par exemple, les manipulateurs servo à cinq axes et à double bras des séries SW63 et SW67 de Siweike offrent une capacité de charge respective de 3 kg et 8 ou 15 kg, et peuvent être équipés de bras à une ou deux sections selon la hauteur de l'installation. Ces manipulateurs sont performants pour le démoulage, l'assemblage et le retournement des produits.
Manipulateur servo à cinq axes à double bras avec prise latérale
Dans les systèmes de moulage par injection à moules empilés exigeant une vitesse élevée, le manipulateur servo à cinq axes à double bras et à prise latérale est la solution idéale. Par exemple, la série SW8 de manipulateurs servo à cinq axes à double bras et à prise latérale de Siweike est conçue pour les applications à grande vitesse telles que le moulage par injection de boîtes à lunch à parois fines.
Manipulateur servo à un seul bras et cinq axes
Le manipulateur servo à cinq axes à un seul bras permet une rotation angulaire arbitraire du dispositif de fixation grâce à l'ajout d'un servomoteur sur les axes A et C. Ce type de robot convient à des applications telles que le retrait de produits de formes spéciales, l'étiquetage, le cisaillement de buses et l'inspection. Par exemple, le robot servo à cinq axes à un seul bras SW67 peut être utilisé pour le retrait automatique de pare-chocs de voiture et l'étiquetage de boîtes de produits frais.
points de sélection du système
Pour les utilisateurs exigeants en applications cinq axes, il est recommandé de privilégier les servomoteurs haute performance. Par exemple, les moteurs et servomoteurs Panasonic sont recommandés pour leur haute précision et leur stabilité. De plus, l'installation d'axes servo augmentant les charges, il est nécessaire de prévoir un espace suffisant lors du choix des moteurs du bras robotisé.

Conclusion
Le paramétrage des axes du robot de moulage par injection cinq axes est essentiel pour garantir son bon fonctionnement et la qualité de la production. En paramétrant judicieusement chaque axe, les acheteurs internationaux peuvent tirer pleinement parti des avantages de ce robot, améliorer leur productivité, réduire leurs coûts de main-d'œuvre et optimiser la qualité de leurs produits.