Sélection de robots : comment choisir entre les robots à trois axes et les robots à cinq axes en fonction du type de produit ?

Sélection de robots : comment choisir entre un robot à trois axes et un robot à cinq axes ?Robots Axis En fonction du type de produit ?

Dans le cadre de la modernisation de l'automatisation du moulage par injection, le choix des servorobots détermine directement l'efficacité de la production, l'adaptabilité des équipements et le retour sur investissement. Les servorobots à trois et cinq axes, éléments clés de l'automatisation des lignes de production de moulage par injection, conviennent à une grande variété de produits et de scénarios de production grâce à leurs différences de dimensions de mouvement et de capacités opérationnelles. Pour les acheteurs en gros de produits moulés par injection, le choix d'un robot adapté est crucial. Robot BLe choix des robots en fonction de la structure du produit, des exigences du processus et du temps de cycle de production est crucial pour le bon fonctionnement des lignes de production automatisées. ZHIYI, marque professionnelle solidement implantée dans le domaine de l'automatisation du moulage par injection, s'appuie sur des années d'expérience et un savoir-faire technologique pour expliquer aux acheteurs du monde entier les principes de sélection des robots servo à trois et cinq axes, leur permettant ainsi de répondre précisément à leurs besoins de production.

Principes fondamentaux : Principales différences de fonctionnement entre les robots servo à trois axes et à cinq axes

Le nombre d'axes d'un robot servo pour moulage par injection détermine ses degrés de liberté et sa flexibilité opérationnelle. Les principales différences entre les robots à trois axes et à cinq axes, en termes de trajectoire, de plage de fonctionnement et de précision, constituent le critère de sélection. Les deux conviennent à la production automatisée par moulage par injection, mais leurs capacités fondamentales diffèrent.

Robots servo à trois axesUtilisant les axes linéaires X, Y et Z comme axe de déplacement principal, ces dispositifs réalisent des mouvements de va-et-vient linéaires horizontaux, verticaux et d'avant en arrière. Leur fonctionnement est simple et direct. Leurs principaux atouts sont leur vitesse élevée, leur stabilité et leur faible coût, ce qui les rend parfaitement adaptés à la préhension et à la manutention de produits standardisés moulés par injection à faible coût de production.

Robots servo à cinq axes : L’ajout de deux axes rotatifs à une conception à trois axes permet des rotations et des retournements multidirectionnels et multi-angles. Ils offrent une plus grande liberté de mouvement et peuvent réaliser des actions complexes telles que la préhension, le retournement, le positionnement et le placement. Leurs principaux atouts sont la flexibilité, la précision et l’adaptabilité aux processus complexes, répondant ainsi aux besoins de production de pièces moulées par injection de formes irrégulières et issues de multiples procédés.

Ces deux systèmes utilisent des servomoteurs pour un contrôle précis, sont conformes aux normes de certification ISO 9001 et CE et sont compatibles avec les presses à injecter de différentes puissances. Ils offrent une complémentarité évidente en matière de compatibilité produit, permettant ainsi aux acheteurs de cibler rapidement leur choix en fonction du type de produit.

Robot servo à trois axes : adapté aux produits moulés par injection standardisés et conventionnels

Le robot servo à trois axes est la solution « basique et performante » pour l'automatisation du moulage par injection. Son mouvement linéaire est parfaitement adapté à la structure simple et aux processus de production standardisés des produits moulés par injection. Ces produits ne nécessitent ni réglages de posture complexes ni opérations multidirectionnelles ; leurs principaux besoins sont une préhension et un déchargement rapides et stables. Il constitue également le choix privilégié des acheteurs en gros recherchant une automatisation économique pour leurs lignes de production standardisées.

Types de produits de base appropriés
Petites pièces standard : telles que les bouchons de bouteilles en plastique, la vaisselle, les accessoires de papeterie et les petits boîtiers électroniques en plastique. Ces produits présentent des structures régulières et des dimensions uniformes. Après moulage par injection, ils nécessitent uniquement une préhension, un déchargement et un transport par convoyeur simples. Le mouvement alternatif à grande vitesse du robot à trois axes est adapté à une production à haut volume, améliorant considérablement l'efficacité du déchargement.

Pièces plates moulées par injection : palettes, panneaux et feuilles de plastique. Ces produits présentent une structure plane, sans surfaces courbes complexes ni irrégularités. La préhension ne nécessite aucun ajustement de posture ; le mouvement linéaire à grande course du robot à trois axes assure une prise et un positionnement précis, le rendant idéal pour la production de pièces plates sur des presses à injecter de grande capacité.

Pièces standard moulées en une seule étape : corps de gobelets en plastique, accessoires de jouets simples et pièces basiques combinant métal et plastique. Après le moulage par injection, aucun retournement, insertion ou positionnement ultérieur n’est nécessaire. Seul le transport de la cavité de la presse à injecter vers le banc de réception/convoyeur est requis. L’efficacité et les avantages économiques du robot trois axes sont particulièrement manifestes dans ces cas.

Considérations supplémentaires pour le choix d'un robot à trois axes : Si les produits de l'acheteur appartiennent aux types mentionnés ci-dessus, la capacité de charge du robot à trois axes peut être adaptée au poids du produit. Par exemple, le robot servo à trois axes ZHIYI de type « tête de taureau » supporte une charge maximale de 50 kg, ce qui convient à la préhension de grandes pièces standard moulées par injection et répond aux besoins des presses à injecter de différentes puissances. Par ailleurs, les bras robotisés à trois axes sont faciles à installer et à mettre au point, et leur maintenance est peu coûteuse, ce qui les rend adaptés à la production en grande série de produits standardisés en petites et moyennes séries. Cela permet aux acheteurs de réduire le coût global de leur investissement en automatisation.

Bras robotiques servo à cinq axes : adaptables aux produits moulés par injection de formes irrégulières et complexes.

Bras robotiques servo à cinq axes Ces systèmes constituent une version avancée et multifonctionnelle de l'automatisation du moulage par injection. Leur axe rotatif supplémentaire leur confère une grande flexibilité d'utilisation multi-angles, permettant de résoudre des problèmes tels que la préhension, le réglage de la posture et la coordination multi-processus pour les pièces moulées par injection de formes irrégulières et complexes. De par leur structure particulière, ces systèmes exigent une flexibilité et une précision accrues de la part du bras robotisé, ce qui en fait un choix privilégié pour l'automatisation des lignes de production de moulage par injection haut de gamme et complexes.

Types de produits principaux adaptés : Pièces moulées par injection de forme irrégulière et de forme courbe : pièces automobiles en plastique (poignées de porte, boîtiers de tableau de bord), boîtiers électroniques de précision (cadres de téléphones portables, boîtiers d’écouteurs), accessoires de salle de bain de forme irrégulière, etc. Ces produits présentent des structures irrégulières, ce qui nécessite un ajustement de l’angle de préhension du bras robotisé lors du démoulage afin d’éviter de rayer leur surface. Le mouvement de rotation à cinq axes du bras robotisé permet un ajustement de posture à 360°, répondant ainsi précisément aux exigences de préhension et de positionnement du produit.

Pour les pièces moulées par injection nécessitant plusieurs étapes de traitement (produits plastiques avec inserts, pièces nécessitant un traitement secondaire et produits différenciés moulés dans des moules multi-empreintes), des opérations post-injection telles que l'insertion d'inserts, le retournement de la pièce, le positionnement et l'assemblage précis, ainsi que le démoulage sont nécessaires. Un robot cinq axes peut réaliser ces actions en une seule opération, éliminant ainsi le besoin de main-d'œuvre ou d'équipement supplémentaire et permettant une intégration complète des opérations de « prise en charge, traitement et mise en place de la pièce ».

Pour les pièces moulées par injection de grande taille et de haute précision, telles que les boîtiers d'appareils électroménagers (panneaux de réfrigérateur, tambours de lave-linge) et les composants de moules industriels en plastique, ces produits sont lourds et volumineux, ce qui exige une grande précision et une excellente stabilité lors de la prise en main. La capacité de charge élevée et les capacités de mouvement multidimensionnelles du robot à cinq axes permettent une manipulation précise depuis la cavité du moule jusqu'à la table de traitement/zone de stockage, tout en évitant les dommages causés par les variations de posture des produits.

Considérations supplémentaires pour le choix d'un bras robotique à 5 axes

Pour les produits complexes, les acheteurs doivent privilégier la précision et les capacités de personnalisation des bras robotisés à 5 axes. Par exemple, le bras robotisé ZHIYI à 5 axes, double bras et double section, offre des solutions sur mesure, permettant d'ajuster les paramètres de mouvement et les structures de préhension en fonction des exigences du processus de fabrication. Il s'adapte aux besoins spécifiques des différents procédés de moulage par injection, tandis que sa grande stabilité garantit une production continue à long terme, répondant ainsi aux besoins d'approvisionnement à grande échelle des grossistes.

CoDimensions du jugement pour la sélection des produits de moulage par injection : 3 indicateurs clés pour une prise de décision rapide

Pour les acheteurs en gros de produits de moulage par injection à l'échelle mondiale, il n'est pas nécessaire de s'attarder sur les détails techniques du bras robotisé. Il suffit de considérer trois indicateurs clés pour déterminer rapidement s'il convient de choisir un bras robotisé servo à 3 ou 5 axes, en optimisant l'efficacité et l'adaptabilité :

Complexité structurelle du produit : Structure régulière, sans surfaces courbes/conceptions irrégulières → choisir 3 axes ; Structure irrégulière, surfaces courbes complexes/conceptions concaves/convexes → choisir 5 axes.

Exigences relatives au processus de production : Pour la manutention et le déchargement simples de pièces sans processus ultérieurs, choisissez un robot à trois axes ; pour les processus complexes tels que le retournement, l’insertion, le positionnement et le traitement secondaire, choisissez un robot à cinq axes.

Exigences en matière de temps de cycle et de précision de production : Pour une production standardisée exigeant un temps de cycle rapide et un faible coût, choisissez un robot à trois axes ; pour une production complexe exigeant une haute précision et de multiples fonctions, choisissez un robot à cinq axes.

Si la ligne de production de l'acheteur fabrique à la fois des produits standardisés et complexes, une combinaison de robots à trois axes et à cinq axes peut être envisagée pour obtenir une automatisation adaptée et maximiser l'efficacité globale de la production.

Considérations post-sélection : Protection de la marque et du service Lignes de production automatisées
Après avoir déterminé le choix d'un robot à trois ou cinq axes, l'acheteur doit également prendre en compte la solidité technique de la marque, les certifications de ses produits et son réseau de service international. Ces éléments sont essentiels pour garantir la stabilité et la pérennité de la ligne de production. ZHIYI est un acteur majeur de l'automatisation du moulage par injection depuis près de dix ans. L'entreprise possède 13 brevets d'utilité, plus de 500 projets réalisés et une capacité de production annuelle de 2 500 unités. Tous ses produits sont certifiés ISO 9001 et CE, et répondent aux normes internationales de production en moulage par injection.

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