Qu'est-ce qu'un robot de moulage par injection à cinq axes ?

Qu'est-ce qu'un axe à cinq branches ? Machine de moulage par injection robot : L'innovation technologique favorise l'automatisation de l'industrie du moulage par injection

1. Introduction
Dans le contexte du développement rapide de l'industrie manufacturière mondiale actuelle, l'industrie du moulage par injection, qui en est une composante importante, recherche constamment l'innovation technologique et l'amélioration de son efficacité de production. En tant qu'équipement d'automatisation avancé, robot de moulage par injection à cinq axes est progressivement devenu un outil de production indispensable dans l'industrie du moulage par injection grâce à sa haute efficacité, sa précision et ses caractéristiques multifonctionnelles.

2. Définition du robot de moulage par injection à cinq axes
Le robot de moulage par injection à cinq axes est un dispositif spécialement conçu pour l'automatisation de la production par injection. Il simule certaines fonctions des membres supérieurs humains et transporte les produits ou utilise des outils pour les opérations de production selon des spécifications prédéfinies. Ce robot est entièrement servo-commandé. Le mouvement des cinq axes est assuré par des servomoteurs, tandis que les composants d'actionnement tels que l'aspiration et le serrage sont contrôlés par des composants pneumatiques. Sa fonction principale est d'automatiser l'éjection, le positionnement et les opérations auxiliaires des pièces moulées par injection, améliorant ainsi la productivité, la qualité des produits, le taux de rebut et les coûts de production.

3. Structure du robot de moulage par injection à cinq axes
Le robot de moulage par injection à cinq axes se compose principalement d'une structure mécanique et d'un système de commande. Voici une présentation détaillée de ses principaux composants :
(I) Structure mécanique
Robot BBase : Il s'agit de la base du robot. Tous les mécanismes nécessaires à son support et à sa fixation sont installés sur cette base.
Mécanisme de déplacement : Il permet au robot de se déplacer et de se mouvoir librement sur le rail de guidage en fonction des besoins de l’opération. Dans un système robotisé de moulage par injection à cinq axes, la transmission sur l’axe horizontal est généralement assurée par une courroie synchrone.
Bras robotisé : Il comprend un bras principal et un bras auxiliaire. Chaque bras possède son propre axe d’extension et ses axes supérieur et inférieur, respectivement. Le bras robotisé peut réaliser des opérations telles que l’aspiration de produits, le serrage de têtes de moulage, l’insertion d’inserts et la manipulation de séparateurs lors du conditionnement, selon les besoins. Par exemple, lors de la production de pièces complexes moulées par injection, le bras robotisé peut extraire avec précision la pièce du moule et la positionner à l’endroit prévu pour les étapes de traitement ultérieures.
(II) Système de contrôle
Manette de commande manuelle : Elle est utilisée par l’opérateur pour contrôler manuellement les mouvements et le fonctionnement du robot, ce qui est pratique pour le contrôle direct du robot lors du débogage et dans des circonstances particulières.
Contrôleur principal : Il constitue le cœur du système de commande du robot et est responsable de la coordination des mouvements et du fonctionnement de chaque axe afin de garantir que le robot fonctionne conformément aux procédures et exigences prédéfinies.
Système de servocommande : Chaque axe est équipé d’un système de servocommande à courant alternatif, permettant un mouvement précis du robot grâce à un contrôle rigoureux de la direction, de la vitesse et de la course du servomoteur. Ce système assure des déplacements plus rapides et plus précis, répondant ainsi aux exigences des tâches de production complexes.

4. Avantages des manipulateurs de machines de moulage par injection à cinq axes
Comparés aux manipulateurs manuels traditionnels et aux manipulateurs de machines de moulage par injection ordinaires, les manipulateurs de machines de moulage par injection à cinq axes présentent de nombreux avantages significatifs, ce qui explique leur popularité sur le marché international.
(I) Améliorer l'efficacité de la production
Vitesse de déplacement élevée : Grâce à l’utilisation d’un servomoteur, le manipulateur de la presse à injecter cinq axes offre une vitesse de déplacement extrêmement rapide. Par exemple, le temps de retrait de certains manipulateurs haute performance peut atteindre 0,48 seconde, et le cycle complet s’effectue en moins de 4,8 secondes. Cette grande rapidité permet au manipulateur d’effectuer davantage de tâches de production en un temps réduit, améliorant ainsi considérablement la productivité.
Capacité de fonctionnement continu : contrairement à une opération manuelle, le manipulateur ne se fatigue pas et peut fonctionner 24 h/24 sans interruption. En particulier lors de la production de nuit, il assure un fonctionnement continu et stable, garantissant la continuité de la production et améliorant ainsi l’efficacité globale.
(II) Améliorer la qualité du produit
Positionnement de haute précision : Le manipulateur de la machine de moulage par injection à cinq axes offre une précision de positionnement très élevée, avec une reproductibilité de ±0,15 mm. Cette haute précision garantit l’exactitude des opérations de démoulage et de mise en place des produits par le robot, évitant ainsi tout dommage ou déformation dû à une mauvaise manipulation. Par exemple, lors de la production de pièces moulées par injection de haute précision, telles que des boîtiers pour composants électroniques, le robot peut extraire la pièce du moule avec précision et la positionner exactement comme prévu, assurant ainsi la conformité dimensionnelle et esthétique du produit.
Processus de production stable : Le robot fonctionne de manière stable selon les procédures et paramètres prédéfinis, sans intervention humaine. La qualité du produit s’en trouve ainsi améliorée, réduisant le taux de rebut dû à des variations de fonctionnement. Par exemple, en production à grande échelle, le robot maintient une force et une vitesse d’exécution constantes, garantissant la conformité de chaque produit aux normes.
(III) Réduire les coûts de production
Réduction des coûts de main-d'œuvre : Le robot peut remplacer la main-d'œuvre manuelle pour les tâches répétitives et pénibles. Pour les acheteurs grossistes internationaux, cela signifie une réduction de la dépendance à la main-d'œuvre et, par conséquent, des coûts salariaux. En particulier dans certains pays et régions où le coût du travail est élevé, l'utilisation de robots pour le moulage par injection à cinq axes peut permettre de réduire considérablement les coûts de production.
Réduction du taux de rebut : Grâce à la haute précision et à la stabilité du robot, le taux de rebut est considérablement réduit. Cela permet non seulement de limiter le gaspillage de matières premières, mais aussi de diminuer les coûts supplémentaires liés à l’élimination des déchets. Par exemple, dans la production par moulage par injection, la réduction du taux de rebut signifie qu’un plus grand nombre de produits répondent aux normes, améliorant ainsi l’efficacité globale de la production.
(IV) Améliorer la compétitivité des entreprises
Amélioration de l'efficacité et de la qualité de la production : L'utilisation de manipulateurs pour machines de moulage par injection à cinq axes permet d'améliorer significativement l'efficacité de la production et la qualité des produits. Les entreprises peuvent ainsi répondre plus rapidement aux besoins de leurs clients et proposer des produits de haute qualité sur un marché concurrentiel. Par exemple, les acheteurs grossistes internationaux privilégient les fournisseurs capables de produire et de livrer rapidement des produits de haute qualité.
Automatisation de la production : Le fonctionnement automatisé du manipulateur réduit la dépendance à la main-d’œuvre. Les entreprises peuvent ainsi plus facilement atteindre une production à grande échelle et standardisée. Sur le marché international, cette capacité de production standardisée et automatisée renforce leur compétitivité. Par exemple, grâce aux manipulateurs, elles peuvent assurer une production continue 24 h/24 pour répondre à un grand nombre de commandes.
(V) Performances de sécurité élevées
Système de sécurité intégré : Le manipulateur de la presse à injecter à cinq axes est équipé d’un système de sécurité complet. Ce système permet de prévenir efficacement les blessures accidentelles des employés pendant son utilisation. Par exemple, des capteurs de sécurité et des boutons d’arrêt d’urgence sont intégrés à la zone de mouvement du manipulateur. En cas d’anomalie, le robot s’arrête immédiatement. Cette amélioration de la sécurité protège non seulement les employés, mais réduit également les interruptions de production dues aux accidents.
Réduction des interventions manuelles : Le robot automatisant la plupart des opérations de production, il limite le contact direct des employés avec les équipements et les environnements dangereux. Par exemple, dans l’environnement à haute température et haute pression d’une machine de moulage par injection, le robot remplace les opérations manuelles de retrait et de mise en place des produits, réduisant ainsi les risques pour la santé des employés travaillant dans ces environnements à risque.
(VI) Large gamme d'applications
Applications industrielles multiples : Les robots de moulage par injection cinq axes sont largement utilisés dans de nombreux secteurs. Par exemple, dans l’industrie automobile, ils servent à la production par injection de pièces automobiles telles que les capots de moteur et les pare-chocs. Dans l’industrie électronique, ils sont utilisés pour la fabrication de boîtiers et de composants électroniques, comme les coques de téléphones portables et les claviers d’ordinateur. De plus, dans le secteur de l’électroménager, ils permettent la production par injection de produits tels que les portes de réfrigérateur et les boîtiers de lave-linge. Cette large gamme d’applications permet aux robots de moulage par injection cinq axes de répondre aux besoins de différents secteurs.
Adaptabilité aux tâches de production complexes : Les robots des presses à injection 5 axes s’adaptent aux tâches de production complexes. Par exemple, pour certaines productions nécessitant des opérations complexes telles que l’insertion d’inserts et le démoulage, le manipulateur réalise ces tâches avec précision grâce au mouvement coordonné de ses multiples axes. Cette adaptabilité permet aux entreprises d’ajuster leurs plans de production avec plus de flexibilité face à des besoins de production complexes.

5. Application des manipulateurs de machines de moulage par injection à cinq axes
Les manipulateurs de machines de moulage par injection à cinq axes sont largement utilisés dans l'industrie du moulage par injection, couvrant de multiples étapes, de l'extraction de la pièce à son traitement ultérieur. Voici une présentation détaillée de leurs principaux domaines d'application :
(I) Retrait du produit
Extraction de pièces complexes : Le manipulateur de la presse à injecter à cinq axes permet d’extraire facilement des pièces aux formes complexes et aux dimensions importantes. Par exemple, lors de la production de pièces automobiles par injection, comme certains pare-chocs ou capots de moteur, l’extraction manuelle de ces pièces peut les endommager ou les déformer en raison de leur forme complexe et de leur poids. Grâce au mouvement coordonné de ses multiples axes, le manipulateur de la presse à injecter à cinq axes extrait la pièce avec précision du moule et la positionne à l’endroit souhaité.
Retrait rapide : La grande rapidité du manipulateur lui permet de retirer la pièce en un temps record. Par exemple, sur certaines lignes de production par injection à haut rendement, le robot peut effectuer le retrait en seulement 0,48 seconde. Cette rapidité garantit la fluidité du processus de production et réduit les arrêts dus à des temps de retrait trop longs.
(II) Traitement ultérieur
Placement des produits : Le robot dépose les produits extraits sur le convoyeur ou le poste de travail désigné. Par exemple, dans certaines chaînes de production par injection à grande échelle, le robot place les produits sur le convoyeur. Ces derniers sont ensuite acheminés vers les étapes de traitement suivantes, telles que la peinture ou l’assemblage. Cette opération de placement automatisée améliore la productivité et réduit les erreurs liées à la manipulation manuelle.
Opérations auxiliaires : Le robot de moulage par injection cinq axes peut effectuer certaines opérations auxiliaires, telles que l’éjection du moule et l’insertion des pièces. Par exemple, lors de la production de boîtiers pour produits électroniques, le robot peut automatiquement éjecter le moule après l’extraction de la pièce et le positionner à l’endroit prévu. Cette opération auxiliaire permet de réduire l’intervention manuelle et d’améliorer l’automatisation du processus de production.
(III) Application spéciale
Élimination des pièces empilées : Lors de la production de moules empilés, le robot de la presse à injecter à cinq axes assure l'élimination automatique des pièces. Par exemple, certains grands moules d'injection peuvent comporter plusieurs couches produites simultanément. Grâce au mouvement coordonné de ses multiples axes, le robot extrait avec précision les pièces de chaque couche et les place à l'emplacement prévu. Cette application spécifique confère au robot de la presse à injecter à cinq axes un avantage unique pour la production de moules complexes.
Application du moule à canaux chauds : Le robot de moulage par injection 5 axes peut être utilisé conjointement avec le moule à canaux chauds pour automatiser l’éjection et le positionnement des pièces. Par exemple, lors de la production de pièces moulées par injection de haute précision, le moule à canaux chauds garantit la qualité du moulage, tandis que le robot de moulage par injection 5 axes assure l’éjection et le positionnement automatiques des pièces. Cette combinaison permet d’améliorer la productivité et la qualité des produits.

6. Sélection et configuration du manipulateur de la machine de moulage par injection à cinq axes
Le choix d'un manipulateur adapté pour machine de moulage par injection à cinq axes est crucial pour le bon déroulement de la production. Voici quelques facteurs clés à prendre en compte lors de la sélection et de la configuration :
(i) Spécifications et modèles des machines de moulage par injection
La puissance de la presse à injecter détermine la capacité de charge du manipulateur. Par exemple, pour une petite presse à injecter, un manipulateur de faible capacité suffit. En revanche, pour une grande presse à injecter, un manipulateur de capacité supérieure est nécessaire. Il est donc essentiel de choisir un modèle de manipulateur adapté à la puissance de la presse à injecter.
Dimensions du moule de la presse à injecter : Les dimensions du moule influencent le choix du manipulateur. Pour les moules de grande taille, le manipulateur doit offrir une plus grande amplitude de mouvement et une plus grande capacité. Par exemple, pour la production par injection de certaines pièces automobiles de grande taille, le moule peut atteindre plusieurs mètres. Dans ce cas, il est nécessaire de choisir un manipulateur de presse à injecter à cinq axes avec une grande amplitude de mouvement.
(ii) Forme et poids du produit
La complexité de la forme du produit : La forme du produit influe sur la méthode de préhension et la trajectoire du manipulateur. Par exemple, pour les produits aux formes complexes, le robot peut nécessiter des outils de préhension et des méthodes de déplacement spécifiques. Il est donc essentiel de choisir les outils de préhension et le système de commande de mouvement adaptés à la forme du produit.
Poids du produit : Le poids du produit détermine la capacité de charge du robot. Si le produit est lourd, il est nécessaire de choisir un robot doté d'une capacité de charge plus importante. Par exemple, pour la production par injection de certains gros appareils électroménagers, le poids des produits peut atteindre plusieurs dizaines de kilogrammes. Dans ce cas, il est indispensable de choisir un robot de moulage par injection à cinq axes avec une capacité de charge plus élevée.
(III) Exigences d'efficacité de la production
Cycle de production : Le cycle de production correspond au temps nécessaire à la fabrication de chaque produit. Si les exigences du cycle de production sont élevées, il est indispensable de choisir un robot doté d'une vitesse de déplacement rapide. Par exemple, sur certaines lignes de production par injection à haut rendement, la fabrication d'un produit peut devoir être achevée en quelques secondes. Dans ce cas, il est nécessaire de sélectionner un robot de moulage par injection à cinq axes offrant une vitesse de déplacement extrêmement rapide.
Capacité de fonctionnement continu : Si la production doit être réalisée en continu pendant une longue période, il est indispensable de choisir un robot offrant une fiabilité élevée et une capacité de fonctionnement continu. Par exemple, dans certaines usines de moulage par injection fonctionnant 24 h/24, il est nécessaire de sélectionner un robot de moulage par injection à cinq axes capable de fonctionner de manière stable et prolongée.
(IV) Contraintes budgétaires
Coût de l'équipement : Le prix d'un robot de moulage par injection cinq axes varie selon la marque, le modèle et la configuration. Lors de votre choix, il est essentiel d'adapter l'équipement à votre budget. Par exemple, certains robots haut de gamme sont plus chers, mais leurs performances et leur fiabilité sont supérieures. À l'inverse, certains robots de milieu et d'entrée de gamme sont relativement bon marché, mais leurs performances et leur fiabilité peuvent être légèrement inférieures. Pour faire le bon choix, il est donc important de prendre en compte à la fois votre budget et vos besoins de production.
Coût de maintenance : Outre le coût de l’équipement, il faut également tenir compte des coûts de maintenance du robot. Par exemple, certains robots haute performance nécessitent une maintenance régulière et coûteuse, tandis que les robots d’entrée et de milieu de gamme présentent des coûts de maintenance relativement faibles. Lors du choix d’un robot, il est donc essentiel de considérer l’ensemble des coûts, y compris le coût de l’équipement et celui de la maintenance.

7. Installation et mise en service de robots pour machines de moulage par injection à cinq axes
L'installation et la mise en service sont des étapes cruciales avant la mise en service du robot de moulage par injection cinq axes. Une installation et une mise en service correctes garantissent le bon fonctionnement et les performances optimales du robot. Voici les étapes détaillées d'installation et de mise au point :
(I) Installation
Installation de base : L’installation de base doit tout d’abord être réalisée conformément aux spécifications et exigences du robot. Elle doit garantir sa stabilité. Par exemple, pour un robot de moulage par injection à cinq axes de grande taille, une fondation en béton doit être coulée au sol et des boulons d’ancrage doivent être installés afin d’éviter tout tremblement du robot pendant son fonctionnement.
Assemblage mécanique : Raccordez les différents composants du robot, notamment le bras robotisé et le mécanisme de déplacement. Lors de l’assemblage, assurez-vous de la solidité de la fixation de chaque composant et de la conformité des mouvements et de la précision des pièces mobiles aux exigences. Par exemple, lors de l’installation du bras robotisé, son amplitude et sa précision doivent être ajustées afin de garantir la précision des opérations de prélèvement et de dépôt des produits.
Connexion électrique : Raccordez le système électrique du robot, y compris les servomoteurs, les contrôleurs, les capteurs, etc. Lors du raccordement, assurez-vous que les circuits électriques sont correctement connectés et que les paramètres de chaque composant sont correctement configurés. Par exemple, lors du raccordement d'un servomoteur, ses paramètres de mouvement doivent être définis afin qu'il puisse se déplacer à la vitesse et sur la distance prédéfinies.
(II) Débogage
Débogage mécanique : Lors de la phase de débogage mécanique, il est nécessaire de vérifier l’amplitude de mouvement, la précision et la vitesse du robot. Par exemple, en actionnant manuellement la télécommande, il convient de s’assurer que l’amplitude de mouvement de chaque axe du robot est conforme aux exigences et que la précision des mouvements est satisfaisante. Parallèlement, la vitesse de déplacement du robot doit également être ajustée afin de respecter les exigences du cycle de production.
Débogage électrique : Lors de la phase de débogage électrique, le système électrique du robot doit être mis au point, notamment le paramétrage du servomoteur et l’étalonnage des capteurs. Par exemple, le réglage des paramètres du servomoteur permet de s’assurer qu’il se déplace à la vitesse et sur la distance prédéfinies, et que son accélération et sa décélération sont conformes aux exigences. Parallèlement, le signal des capteurs doit être étalonné afin de garantir une détection précise de l’état de mouvement du robot.
Mise au point de la liaison : Lors de cette étape, le robot doit être réglé en interaction avec la presse à injecter afin de garantir sa synchronisation avec le cycle de production de cette dernière et la précision des opérations de retrait et de placement des pièces. Par exemple, le temps de déplacement du robot doit être ajusté pour assurer la réalisation de ces opérations entre l'ouverture et la fermeture de la presse à injecter.

8. Maintenance et entretien du manipulateur de la presse à injecter à cinq axes
Afin de garantir le fonctionnement stable et les performances à long terme du manipulateur de la presse à injecter à cinq axes, un entretien régulier est indispensable. Voici les détails de cet entretien :
(I) Entretien quotidien
Nettoyage : Le manipulateur doit être nettoyé quotidiennement, notamment son bras et son mécanisme de déplacement. Ce nettoyage permet d’éliminer la poussière et les graisses présentes à sa surface et d’éviter ainsi l’usure des pièces mobiles. Par exemple, essuyez la surface du manipulateur avec un chiffon propre et séchez les pièces mobiles à l’aide d’air comprimé.
Contrôle des pièces mécaniques : Vérifiez si les pièces mécaniques du manipulateur sont desserrées, usées, etc. Par exemple, vérifiez si les articulations du bras du manipulateur sont desserrées. Si c’est le cas, resserrez-les sans tarder. Vérifiez également si les pièces mobiles du manipulateur sont usées. Si elles sont usées, remplacez les pièces usées sans tarder.
Vérifiez le système électrique : assurez-vous que le système électrique du manipulateur ne présente aucune anomalie. Par exemple, vérifiez si un circuit électrique est desserré ou en court-circuit. En cas d’anomalie, une réparation doit être effectuée sans délai. Parallèlement, vérifiez l’état de fonctionnement des composants électriques, tels que les servomoteurs et les capteurs. Si une anomalie est constatée, ces composants doivent être remplacés sans délai.
(ii) Entretien régulier
Entretien et lubrification : Lubrifiez régulièrement les pièces mobiles du manipulateur. Par exemple, lubrifiez les articulations du bras manipulateur, les rails de guidage du mécanisme de déplacement et les autres composants. La lubrification réduit le frottement entre les pièces mobiles et prolonge la durée de vie du manipulateur. Lors de la lubrification, utilisez une huile lubrifiante appropriée et respectez le cycle de lubrification prescrit.
Contrôlez la précision des mouvements : Contrôlez régulièrement la précision des mouvements du manipulateur. Par exemple, utilisez un instrument de mesure laser. Si la précision est insuffisante, procédez à un ajustement rapide en calibrant les paramètres de mouvement du manipulateur.
Contrôlez régulièrement le système de commande du manipulateur, notamment les contrôleurs, les servomoteurs et les autres composants. Assurez-vous de son bon fonctionnement. En cas d'anomalie, procédez sans délai à la réparation ou au remplacement des composants défectueux.
(iii) Dépannage
Pannes courantes et solutions : Lors de son utilisation, le manipulateur peut présenter certaines pannes courantes. Par exemple, sa vitesse de déplacement peut ralentir, sa précision de mouvement peut diminuer, etc. Ces pannes doivent être vérifiées et résolues rapidement. Par exemple, si la vitesse de déplacement du robot ralentit, cela peut être dû à un paramétrage incorrect du servomoteur. Dans ce cas, les paramètres du servomoteur doivent être réajustés. Si la précision de mouvement diminue, cela peut être dû à l'usure des pièces mécaniques. Les pièces usées doivent être remplacées sans tarder.
Enregistrement et analyse des pannes : Après le dépannage, la panne doit être enregistrée et analysée. L’enregistrement de l’heure, du phénomène et de la solution permet d’en tirer des enseignements afin d’éviter la récurrence de pannes similaires. Parallèlement, l’analyse de la panne permet d’optimiser le plan de maintenance du robot et d’améliorer ainsi sa fiabilité opérationnelle.

9. Tendances futures de développement des manipulateurs pour machines de moulage par injection à cinq axes
Avec les progrès constants de la science et de la technologie et le développement continu de l'industrie du moulage par injection, les manipulateurs pour machines de moulage par injection à cinq axes évoluent également. Voici les tendances de développement futures possibles :
(I) Intelligence
Application de l'intelligence artificielle : À l'avenir, les manipulateurs des presses à injecter cinq axes seront davantage intégrés à l'intelligence artificielle. Par exemple, grâce à des algorithmes d'apprentissage automatique, le manipulateur pourra apprendre et optimiser automatiquement sa trajectoire et son mode de fonctionnement, améliorant ainsi la productivité et la qualité des produits. Parallèlement, l'intelligence artificielle permettra également de prédire et de diagnostiquer les pannes du manipulateur, de détecter les défauts potentiels en amont et de les corriger.
Application des capteurs intelligents : Les capteurs intelligents seront largement utilisés dans les manipulateurs des presses à injecter cinq axes. Par exemple, grâce au capteur visuel installé sur le manipulateur, la forme et la position du produit peuvent être détectées en temps réel. La méthode de préhension et la trajectoire du manipulateur peuvent ainsi être ajustées automatiquement. Parallèlement, les capteurs intelligents permettent également une liaison intelligente entre le manipulateur et la presse à injecter, améliorant ainsi l’automatisation de la production.
(II) Haute précision
Contrôle de mouvement de haute précision : À l’avenir, la précision du contrôle de mouvement du manipulateur de la machine de moulage par injection à cinq axes continuera de s’améliorer. Par exemple, grâce à l’adoption de servomoteurs et de systèmes de contrôle de plus haute précision, la précision de mouvement du robot pourra atteindre le micron. Ceci répondra aux exigences de la production de pièces moulées par injection de haute précision. Par exemple, dans la production de certains produits électroniques haut de gamme, le robot doit être capable d’effectuer le retrait et le positionnement des pièces avec une extrême précision.
Outils de préhension de haute précision : Les outils de préhension de haute précision deviendront un élément essentiel des futurs robots de moulage par injection cinq axes. Par exemple, grâce à l’utilisation de ventouses ou de pinces à vide de haute précision, le robot pourra saisir le produit avec une plus grande exactitude et ajuster automatiquement la force de préhension en fonction de sa forme et de sa taille. Ceci améliorera le taux de réussite de la préhension et la qualité des produits.
(III) Multifonctionnalité
Capacités multifonctionnelles : Le futur robot de moulage par injection à cinq axes disposera de capacités multifonctionnelles accrues. Par exemple, outre le retrait et le placement des produits, il pourra également effectuer des opérations complexes telles que l'inspection et l'assemblage. Ceci améliorera considérablement l'efficacité de la production et le champ d'application du robot. On peut citer, par exemple, son utilisation dans le secteur des petits produits électroniques.